Næsten enhver mekanisk udvikling, som vi ser omkring os, udføres af en elektrisk motor. Elektriske maskiner er en metode til at konvertere energi. Motorer tager elektrisk energi og producerer mekanisk energi. Elektriske motorer bruges til at drive hundreder af enheder, vi bruger i hverdagen. Elektriske motorer er stort set klassificeret i to forskellige kategorier: Jævnstrøms- (DC) motor og vekselstrømsmotor. I denne artikel skal vi diskutere DC-motoren og dens arbejde. Og også hvordan et gear DC motorer fungerer.

Hvad er jævnstrømsmotor?

TIL DC-motor er en elektrisk motor der kører på jævnstrøm. I en elektrisk motor er operationen afhængig af simpel elektromagnetisme. En strømbærende leder genererer et magnetfelt, når dette derefter placeres i et eksternt magnetfelt, vil det støde på en kraft, der er proportional med strømmen i lederen og styrken af det eksterne magnetfelt. Det er en enhed, der omdanner elektrisk energi til mekanisk energi. Det virker på det faktum, at en strømførende leder placeret i et magnetfelt oplever en kraft, der får den til at rotere i forhold til sin oprindelige position. Praktisk jævnstrømsmotor består af feltviklinger for at tilvejebringe den magnetiske flux og anker, der fungerer som leder.

Børsteløs DC-motor

Indtastningen af en børsteløs DC-motor er strøm / spænding, og dens output er drejningsmoment. At forstå DC-motorens funktion er meget enkel fra et grunddiagram er vist nedenfor. DC-motor består grundlæggende af to hoveddele. Den roterende del kaldes rotoren, og den stationære del kaldes også statoren. Rotoren roterer i forhold til statoren.

Rotoren består af viklinger, hvor viklingerne er elektrisk forbundet med kommutatoren. Geometrien på børsterne, kommutatorkontakterne og rotorviklingerne er sådan, at når der tilføres strøm, er polariteten af den energiserede vikling og statormagneterne forkert justeret, og rotoren vil dreje, indtil den næsten er ligeretet med statormarkens magneter.

Når rotoren når justering, bevæger børsterne sig til de næste kommutatorkontakter og aktiverer den næste vikling. Rotationen vender strømretningen gennem rotorviklingen, hvilket medfører, at rotorens magnetfelt vendes, hvilket får den til at fortsætte med at rotere.

Konstruktion af jævnstrømsmotor

Konstruktionen af jævnstrømsmotoren er vist nedenfor. Det er meget vigtigt at kende dets design, før man ved, at det fungerer. De væsentlige dele af denne motor inkluderer armatur såvel som stator.

DC MOTOR

Armaturspolen er den roterende del, mens den stationære del er statoren. I dette er ankerspolen forbundet mod jævnstrømsforsyningen, som inkluderer børsterne såvel som kommutatorerne. Kommutatorens hovedfunktion er at konvertere AC til DC, som induceres i ankeret. Strømmen kan tilføres ved hjælp af børsten fra motorens roterende del mod den inaktive udvendige belastning. Arrangeringen af ankeret kan ske mellem de to poler på elektromagneten eller permanent.

DC-motordele

I jævnstrømsmotorer er der forskellige populære design af motorer, der er tilgængelige som en børsteløs, permanent magnet, serie, sammensat sår, shunt, ellers stabiliseret shunt. Generelt er delene af jævnstrømsmotoren de samme i disse populære designs, men hele operationen af dette er den samme. DC-motorens hoveddele inkluderer følgende.

Stator

En stationær del som en stator er en af delene i jævnstrømsmotordele, der inkluderer feltviklinger. Hovedfunktionen ved dette er at få forsyningen.

Rotor

Rotoren er den dynamiske del af motoren, der bruges til at skabe enhedens mekaniske omdrejninger.

Børster

Børster, der bruger en kommutator, fungerer hovedsageligt som en bro til at fastgøre det stationære elektriske kredsløb mod rotoren.

Kommutator

Det er en delt ring, der er designet med kobbersegmenter. Det er også en af de mest vigtige dele af jævnstrømsmotor.

Feltviklinger

Disse viklinger er lavet med feltspoler, der er kendt som kobbertråde. Disse viklinger rundt omkring slidserne båret gennem stangskoene.

Armaturviklinger

Konstruktionen af disse viklinger i DC-motoren er to typer som Lap & Wave.

Åg

En magnetisk ramme som et åg er undertiden designet med støbejern eller stål. Det fungerer som en vagt.

Polakker

Stænger i motoren inkluderer to hoveddele som stangkernen samt stangsko. Disse væsentlige dele er forbundet med hinanden gennem hydraulisk kraft og er forbundet med åget.

Tænder / rille

De ikke-ledende slotforinger sidder ofte fast mellem slotvæggene såvel som spoler for sikkerhed fra bunden, mekanisk støtte og yderligere elektrisk isolering. Det magnetiske materiale mellem slidserne kaldes tænder.

Motorhus

Motorens hus understøtter børster, lejer og jernkernen.

Arbejdsprincip

En elektrisk maskine, der bruges til at konvertere energien fra elektrisk til mekanisk, er kendt som en jævnstrømsmotor. Det DC motor arbejdsprincip er, at når en strømførende leder er placeret inden i magnetfeltet, så oplever den en mekanisk kraft. Denne kraftretning kan bestemmes gennem Flemmings venstrehåndsregel såvel som dens størrelse.

Hvis den første finger er udstrakt, vil den anden finger såvel som venstre tommelfinger være lodret i forhold til hinanden og den primære finger betyder det magnetiske felts retning, den næste finger betyder den aktuelle retning og den tredje fingerlignende tommelfinger betyder kraftretning, som opleves gennem lederen.

F = BIL Newton

Hvor,

'B' er den magnetiske fluxdensitet,

'Jeg' er aktuel

'L' er lederens længde i magnetfeltet.

Hver gang der anbringes en ankervikling mod en jævnstrømsforsyning, vil strømmen blive sat op inden i viklingen. Feltvikling eller permanente magneter tilvejebringer magnetfeltet. Så ankelledere vil opleve en kraft på grund af magnetfeltet baseret på ovennævnte princip.
Commutatoren er designet som sektioner for at opnå envejs drejningsmoment, ellers ville kraftens vej være væltet hver gang, når vejen for lederens bevægelse er vendt inden for magnetfeltet. Så dette er DC-motorens funktionsprincip.

Typer af jævnstrømsmotorer

De forskellige typer DC-motorer diskuteres nedenfor.

Gearede DC-motorer

Gearmotorer har tendens til at reducere motorens hastighed, men med en tilsvarende stigning i drejningsmoment. Denne egenskab er praktisk, da jævnstrømsmotorer kan rotere med hastigheder alt for hurtigt til, at en elektronisk enhed kan bruge den. Gearmotorer består almindeligvis af en DC-børstemotor og en gearkasse, der er fastgjort til akslen. Motorer skelnes som gearet af to tilsluttede enheder. Det har mange applikationer på grund af omkostningerne ved design, reducerer kompleksiteten og konstruerer applikationer såsom industrielt udstyr, aktuatorer, medicinske værktøjer og robotteknologi.

Ingen god robot kan nogensinde bygges uden gear. Alt i alt er det meget vigtigt at have en god forståelse af, hvordan gear påvirker parametre som drejningsmoment og hastighed.
Gear fungerer efter princippet om mekanisk fordel. Dette indebærer, at vi ved at bruge markante geardiametre kan udveksle mellem rotationshastighed og drejningsmoment. Robotter har ikke et ønsket forhold mellem hastighed og drejningsmoment.
I robotteknologi er drejningsmoment bedre end hastighed. Med gear er det muligt at udveksle den høje hastighed med bedre drejningsmoment. Stigningen i drejningsmoment er omvendt proportional med reduktionen i hastighed.

Gearede DC-motorer

Hastighedsreduktion i gearet DC-motor

Hastighedsreduktion i gear består af et lille gear, der driver et større gear. Der kan være få sæt af disse reduktionsgearsæt i en reduktionsgearkasse.

Hastighedsreduktion i gearet DC-motor

Undertiden er formålet med at bruge en gearmotor at reducere den roterende akselhastighed på en motor i enheden, der køres, for eksempel i et lille elektrisk ur, hvor den lille synkronmotor kan dreje ved 1.200 omdr./min. Dog reduceres til et omdrejningstal for at køre den anden hånd og yderligere reduceret i urmekanismen for at køre minut- og timeviseren. Her er mængden af drivkraft irrelevant, så længe det er tilstrækkeligt til at overvinde urmekanismens friktionseffekter.

Serie DC-motor

En seriemotor er en jævnstrømsmotor, hvor feltvikling er forbundet i serie internt med ankerviklingen. Seriemotoren giver et højt startmoment, men må aldrig køres uden belastning og er i stand til at bevæge meget store akselbelastninger, når den først får strøm. Seriemotorer er også kendt som en serie-viklet motor.

I seriemotorer er feltviklingerne forbundet i serie med ankeret. Markstyrken varierer med progressioner i armaturstrøm. På det tidspunkt, hvor hastigheden reduceres med en belastning, fremskrider seriemotoren mere fremragende drejningsmoment. Dens startmoment er mere end forskellige slags DC-motor.

Det kan også lettere udstråle varmen, der er opbygget i viklingen på grund af en stor mængde strøm, der transporteres. Dens hastighed skifter betydeligt mellem fuld belastning og ikke-belastning. Når belastningen fjernes, øges motorhastigheden, og strømmen gennem ankeret og feltspolerne aftager. Aflæsning af store maskiner er farlig.

Motorserie

Strømmen gennem ankeret og feltspolerne aftager, styrken af fluxlinjerne omkring dem svækkes. Hvis styrken af fluxlinjerne omkring spolerne blev reduceret med samme hastighed som strømmen, der strømmer gennem dem, vil begge falde med samme hastighed ved

som motorhastigheden stiger.

“hvad er en dødvande i os ”

Fordele

Fordelene ved en seriemotor inkluderer følgende.

Kæmpe startmoment
Enkel konstruktion
Design er let
Vedligeholdelse er let
Omkostningseffektiv

Ansøgninger

Series Motors kan producere enorm drejekraft, drejningsmomentet fra inaktiv tilstand. Denne egenskab gør seriemotorer velegnede til små elektriske apparater, alsidigt elektrisk udstyr osv. Seriemotorer er ikke egnede, når der er behov for konstant hastighed. Årsagen er, at seriemotorernes hastighed varierer meget med forskellige belastninger.

Shunt Motor

Shuntmotorer er shunt-jævnstrømsmotorer, hvor feltviklingerne shuntes til eller er forbundet parallelt med motorens ankervikling. Shunt DC-motoren bruges ofte på grund af sin bedste hastighedsregulering. Derfor præsenteres både ankerviklingen og feltviklingerne for den samme forsyningsspænding, men der er imidlertid adskilte grene for strømmen af ankerstrøm og feltstrømmen.

En shuntmotor har noget særprægede arbejdsegenskaber end en seriemotor. Da shuntfelspolen er lavet af fin ledning, kan den ikke producere en stor strøm til start som seriefeltet. Dette indebærer, at shuntmotoren har ekstremt lavt startmoment, hvilket kræver, at akselbelastningen er ret lille.

Shunt Motor

Når spænding påføres shuntmotoren, strømmer en meget lav mængde strøm gennem shuntspolen. Armaturet til shuntmotoren svarer til seriemotoren, og den trækker strøm for at producere et stærkt magnetfelt. På grund af samspillet mellem magnetfeltet omkring ankeret og det felt, der produceres omkring shuntfeltet, begynder motoren at rotere.

Ligesom seriemotoren, når ankeret begynder at dreje, vil det producere EMF tilbage. Den bageste EMF vil medføre, at strømmen i armaturet begynder at aftage til et meget lille niveau. Strømmen, som ankeret trækker, er direkte relateret til belastningens størrelse, når motoren når fuld hastighed. Da belastningen generelt er lille, vil ankerstrømmen være lille.

Fordele

Fordelene ved shuntmotor inkluderer følgende.

Enkel kontrolydelse, hvilket resulterer i en høj grad af fleksibilitet til løsning af komplekse drevproblemer
Høj tilgængelighed, derfor minimal serviceindsats nødvendig
Højt niveau af elektromagnetisk kompatibilitet
Meget jævn kørsel, derfor lav mekanisk belastning i det samlede system og høje dynamiske styringsprocesser
Bredt kontrolområde og lave hastigheder, derfor universelt anvendelige

Ansøgninger

Shunt DC-motorer er meget velegnede til bæltdrevne applikationer. Denne motor med konstant hastighed anvendes i industrielle og bilindustrielle applikationer såsom værktøjsmaskiner og viklings- / afviklingsmaskiner, hvor der kræves en stor mængde momentpræcision.

DC-sammensatte motorer

DC-sammensatte motorer inkluderer et separat ophidset shuntfelt, som har et fremragende startmoment, men det står over for problemer inden for applikationer med variabel hastighed. Feltet i disse motorer kan tilsluttes i serie gennem ankeret såvel som et shuntfelt, der er separat ophidset. Seriefeltet giver et overlegen startmoment, mens shuntfeltet giver forbedret hastighedsregulering. Men seriefeltet forårsager kontrolproblemer inden for applikationerne til drev med variabel hastighed og bruges normalt ikke i 4-kvadrantdrev.

Separat ophidset

Som navnet antyder, aktiveres feltvindingerne ellers spoler via en separat DC-kilde. Det unikke ved disse motorer er, at ankerstrømmen ikke leverer gennem feltviklingerne, fordi feltviklingen styrkes fra en separat udvendig jævnstrømskilde. Momentligningen for jævnstrømsmotor er Tg = Ka φ Ia. I dette tilfælde ændres momentet ved at ændre arkiveret flux 'φ' og uafhængig af 'Ia' ankerstrøm.

Selv ophidset

Som navnet antyder, i denne type motor kan strømmen i viklingerne leveres gennem motoren ellers maskinen selv. Yderligere er denne motor adskilt i seriens sårede og shunt-sårede motor.

Permanent magnet DC-motor

PMDC eller permanentmagnet DC-motor inkluderer en ankervikling. Disse motorer er designet med permanente magneter ved at placere dem på den indvendige margen på statorkernen til generering af feltstrømmen. På den anden side inkluderer rotoren en konventionel jævnstrømsarmatur inklusive børster og kommutatorsegmenter.

I en DC-motor med permanent magnet kan magnetfeltet dannes gennem en permanent magnet. Så indgangsstrømmen bruges ikke til excitation, som bruges i klimaanlæg, vinduesviskere, bilstartere osv.

Tilslutning af jævnstrømsmotor med mikrokontroller

Mikrocontrollere kan ikke køre motorerne direkte. Så vi har brug for en slags driver til at kontrollere motorernes hastighed og retning. Motordrivere fungerer som grænsefladende enheder imellem mikrokontroller og motorer . Motordrivere fungerer som strømforstærkere, da de tager et styresignal med lav strøm og giver et signal med høj strøm. Dette signal med høj strøm bruges til at drive motorerne. Brug af L293D-chip er en nem måde at kontrollere motoren ved hjælp af en mikrokontroller. Den indeholder to H-bridge driver kredsløb internt.

Denne chip er designet til at styre to motorer. L293D har to sæt arrangementer, hvor 1 sæt har input 1, input 2, output1, output 2, med aktiveringsstift, mens et andet sæt har input 3, input 4, output 3, output 4 med anden aktiveringsstift. Her er en video relateret til L293D

Her er et eksempel på en jævnstrømsmotor, der er grænseflade med L293D-mikrocontrolleren.

DC-motor grænseflade med L293D mikrokontroller

L293D har to sæt arrangementer, hvor et sæt har indgang 1, indgang 2, udgang 1 og udgang 2, og et andet sæt har indgang 3, indgang 4, udgang 3 og udgang 4 ifølge ovenstående diagram,

Hvis pin nr. 2 og 7 er høje, er pin nr. 3 og 6 også høje. Hvis aktivering 1 og pin nummer 2 er høje, hvilket giver pin 7 så lavt, roterer motoren fremad.
Hvis aktivering 1 og pin nummer 7 er høje, hvilket giver pin nummer 2 så lave, roterer motoren i omvendt retning.

I dag findes jævnstrømsmotorer stadig i mange applikationer så små som legetøj og diskdrev eller i store størrelser til drift af stålvalseværker og papirmaskiner.

DC-motorligninger

Størrelsen af den oplevede flux er

F = BlI

Hvor, B- Fluxdensitet på grund af flux produceret af feltviklinger

l- Aktiv længde på lederen

I-strøm, der passerer gennem lederen

Når lederen roterer, induceres en EMF, der virker i en retning modsat den leverede spænding. Det er givet som

formel

Hvor, Ø- Fluz på grund af markviklingerne

P- Antal poler

A-A konstant

N - Motorens hastighed

Z- Antal ledere

Forsyningsspændingen, V = E_b+ Jeg_tilR_til

Det udviklede drejningsmoment er

Formel 1 Drejningsmomentet er således direkte proportionalt med ankerstrømmen.

Hastigheden varierer også med ankerstrømmen, hvorfor indirekte drejningsmoment og motorhastighed afhænger af hinanden.

For en DC shuntmotor forbliver hastigheden næsten konstant, selvom drejningsmomentet stiger fra ingen belastning til fuld belastning.

For en DC-serie motor falder hastigheden, når momentet stiger fra ingen belastning til fuld belastning.

Således kan drejningsmomentet styres ved at variere hastigheden. Hastighedskontrol opnås enten ved

“højpas vs. lavpasfilter ”

Ændring af flux ved at kontrollere strømmen gennem feltvikling - Flux Control-metode. Ved denne metode styres hastigheden over dens nominelle hastighed.
Armaturspændingskontrol - Giver hastighedskontrol under sin normale hastighed.
Forsyningsspændingskontrol - Giver hastighedskontrol i begge retninger.

4 Kvadrantdrift

Generelt kan en motor køre i 4 forskellige regioner. Det fire-kvadrant drift af jævnstrømsmotor inkluderer følgende.

Som motor i retning fremad eller med uret.
Som en generator i fremadgående retning.
Som motor i omvendt eller mod uret retning.
Som en generator i omvendt retning.

4 Kvadrantdrift af jævnstrømsmotor

I den første kvadrant kører motoren belastningen med både hastighed og drejningsmoment i positiv retning.
I den anden kvadrant vender drejningsmomentretningen, og motoren fungerer som en generator
I den tredje kvadrant kører motoren belastningen med hastighed og drejningsmoment i negativ retning.
I 4^thkvadrant fungerer motoren som en generator i omvendt tilstand.
I den første og tredje kvadrant fungerer motoren i både fremad og baglæns retning. For eksempel motorer i kraner til at løfte lasten og også lægge den ned.

I det andet og fjerde kvadrant fungerer motoren som en generator i henholdsvis fremad og baglæns retning og giver energi tilbage til strømkilden. Måden at styre en motordrift på, at få den til at fungere i en af de fire kvadranter er således ved at kontrollere dens hastighed og omdrejningsretning.

Hastigheden styres enten ved at variere armaturspændingen eller svække feltet. Momentretningen eller omdrejningsretningen styres ved at variere den udstrækning, i hvilken den påførte spænding er større end eller mindre end den bageste emf.

Almindelige fejl i DC-motorer

Det er vigtigt at kende såvel som at forstå motorens svigt og fejl for at beskrive de mest passende sikkerhedsanordninger til enhver sag. Der er tre typer motorfejl som mekanisk, elektrisk og mekanisk, der vokser til elektrisk. De hyppigst forekommende fejl inkluderer følgende,

Nedbrydning af isolering
Overophedning
Overbelastning
Manglende leje
Vibrationer
Låst rotor
Misalignment of Shaft
Omvendt løb
Ubalance i fase

De mest almindelige fejl, der opstår i vekselstrømsmotorer såvel som jævnstrømsmotorer, inkluderer følgende.

Når motoren ikke er monteret korrekt
Når motoren er blokeret gennem snavs
Når motoren indeholder vand
Når motoren er overophedet

12 V jævnstrømsmotor

En 12v jævnstrømsmotor er billig, lille såvel som kraftig, som bruges i flere applikationer. At vælge den passende DC-motor til en bestemt applikation er en udfordrende opgave, så det er meget vigtigt at arbejde igennem det nøjagtige firma. Det bedste eksempel på disse motorer er METMotors, da de fremstiller PMDC (permanent magnet DC) motorer af høj kvalitet i over 45 år.

Hvordan vælges den rigtige motor?

Valget af en 12v jævnstrømsmotor kan gøres meget let gennem METmotors, fordi de professionelle i dette firma først vil undersøge din korrekte anvendelse, og derefter overvejer de adskillige egenskaber samt specifikationer for at garantere, at du slutter med det fineste produkt, der er muligt.
Driftsspændingen er en af egenskaberne ved denne motor.

Når en motor er strømdrevet gennem batterier, vælges normalt lave driftsspændinger, da færre celler er nødvendige for at få den bestemte spænding. Men ved høje spændinger er det normalt mere effektivt at køre en jævnstrømsmotor. Selvom dens drift kan opnås med 1,5 volt, der går op til 100V. De mest anvendte motorer er 6v, 12v og 24v. Andre hovedspecifikationer for denne motor er hastighed, driftsstrøm, effekt og drejningsmoment.

12V jævnstrømsmotorer er perfekte til forskellige applikationer gennem en jævnstrømsforsyning, der kræver køremoment såvel som høj start. Disse motorer fungerer ved færre hastigheder sammenlignet med andre motorspændinger.
Funktionerne i denne motor varierer hovedsageligt afhængigt af producentfirmaet samt applikationen.

Motorhastigheden er 350 o / m til 5000 o / min
Nominelt drejningsmoment for denne motor varierer fra 1,1 til 12,0 in-lbs
Motorens udgangseffekt varierer fra 01 hk til 21 hk
Rammestørrelser er 60 mm, 80 mm, 108 mm
Udskiftelige børster
Den typiske pensellevetid er 2000+ timer

Tilbage EMF i jævnstrømsmotor

Når den strømførende leder er arrangeret i et magnetfelt, vil momentet inducere over lederen, og drejningsmomentet vil rotere lederen, der skærer magnetfeltets flux. Baseret på fænomenet elektromagnetisk induktion, når lederen skærer magnetfeltet, og derefter vil en EMF inducere inden i lederen.

Den inducerede EMF-retning kan bestemmes gennem Flemmings højre håndsregel. Ifølge denne regel, hvis vi griber vores miniaturebillede, pegefinger og langfinger med en vinkel på 90 °, vil pegefingeren derefter betegne magnetfeltets vej. Her repræsenterer tommelfingeren lederens bevægelsesform, og langfingeren angiver den inducerede EMF over lederen.

Ved at anvende Flemings højre regel kan vi bemærke, at den inducerede emf-retning er omvendt til den anvendte spænding. Så emf kaldes back emf eller counter emf. Udviklingen af back emf kan ske i serie gennem den anvendte spænding, dog omvendt i retning, det vil sige den back emf modstår strømmen af strøm, der forårsager det.

Den bageste emf-størrelse kan gives gennem et lignende udtryk som det følgende.

Eb = NP ϕZ / 60A

Hvor

'Eb' er motorens inducerede EMF kaldet Back EMF

'A' er nej. af parallelle baner i hele ankeret blandt de omvendte polaritetsbørster

'P' er nej. af stænger

'N' er hastigheden

'Z' er hele antallet af ledere inden for ankeret

'Φ' er en nyttig strøm for hver pol.

I ovenstående kredsløb er emf-størrelsen på bagsiden altid lav sammenlignet med den anvendte spænding. Forskellen mellem de to er næsten ækvivalent, når DC-motoren fungerer under normale forhold. Strømmen vil fremkalde DC-motoren på grund af hovedforsyningen. Forholdet mellem hovedforsyningen, EMF og armaturstrømmen kan udtrykkes som Eb = V - IaRa.

Anvendelse til styring af jævnstrømsmotordrift i 4 kvadranter

Kontrol af jævnstrømsmotordrift i 4 kvadranter kan opnås ved hjælp af en mikrocontroller, der er grænseflade med 7 kontakter.

4 kvadrant kontrol

Sag 1: Når der trykkes på start og med uret, giver logikken i mikrocontrolleren en udgang af logik lavt til pin 7 og logik høj til pin2, hvilket får motoren til at rotere med uret og køre i 1^St.kvadrant. Motorens hastighed kan varieres ved at trykke på PWM-kontakten, hvilket forårsager anvendelse af impulser med varierende varighed til driverens IC's aktiveringsstift, hvorved den anvendte spænding varieres.

Sag 2: Når den forreste bremse trykkes, anvender Microcontroller-logikken logik lav til pin7 og logik høj til pin 2, og motoren har tendens til at køre i sin omvendte retning, hvilket får den til at stoppe øjeblikkeligt.

På lignende måde får motoren til at bevæge sig i omvendt retning ved at trykke på kontakten mod uret, dvs. køre i 3^rdkvadrant og ved at trykke på omvendt bremsekontakt får motoren til at stoppe med det samme.

Således gennem korrekt programmering af mikrokontrolleren og gennem afbrydere kan motordriften styres i hver retning.

Dette handler altså om en oversigt over jævnstrømsmotoren. Det fordelene ved jævnstrømsmotor er de giver fremragende hastighedskontrol til acceleration og deceleration, let at forstå design og et simpelt, billigt drevdesign. Her er et spørgsmål til dig, hvad er ulemperne ved jævnstrømsmotor?

Fotokreditter: