Motoren er en elektrisk enhed, der bruges til at ændre effekt (P), volt (V) og forstærkere (A) til mekanisk effekt, drejningsmoment og hastighed. Der er forskellige slags motorer tilgængelige baseret på kravet, idet trinmotor er en type. Trinmotor styrer hastigheden såvel som rotationsvinklen meget nøjagtigt. Disse motorer er BLDC-motorer, der bruger en elektronisk driver til at regulere viklingenes rotation. For at ændre viklingenes rotation gives elektriske impulser som input til driveren, så motoren drejer et trin for hver puls. Trinmotorer er klassificeret i tre typer permanentmagnet, variabel og hybrid trinmotor. Denne artikel diskuterer en oversigt over hybrid stepmotor.

Hvad er hybridmotor?

Definition: Kombinationen af to motorer ligesom en permanent magnet og variabel modstand er kendt som en hybridmotor. Funktionsprincippet for en hybridmotor er, at rotoren i denne motor magnetiseres aksialt som en permanentmagnet-trinmotor, hvorimod statoren får strøm til elektromagnetisk som en trinmotor med variabel reluktans. Så det er en aktuator, der ændrer elektriske impulser til vinkelforskydning.

Hybrid trinmotor

Sammenlignet med andre typer giver denne type motor højt drejningsmoment inklusive en mindre trinvinkel og den har god dynamisk egenskab. Dag for dag øges udviklingen inden for forskellige områder som computerteknologi, halvleder og permanente magnetmaterialer. På samme måde øges brugen af trinmotorer også på forskellige områder som robotik, industriel automatisering, medicinsk osv.

Hybride stepmotorer fås i forskellige typer, nemlig basic, encoder, IP65, bremse, integreret type inklusive drive & controller, bremse og gear.

Hybrid trinmotor konstruktion

Konstruktionen af en hybrid trinmotor kan udføres ved hjælp af principperne for to motorer som en permanentmagnet & trinmotor med variabel reluktans. Disse slags motorer fås med forskellige trinopløsninger som 0,9 °, 1,8 ° ellers 3,6 °. Standardmotorens trinopløsning er 1,8 °.

De viser høje statiske og dynamiske drejningsmoment- og køreegenskaber ved ekstremt høje trin, så disse motorer bruges hovedsageligt til industrielle applikationer. De væsentlige dele i denne motor er stator og rotor fordi disse to forbinder hybridmotoren. Denne motor inkluderer en tand svarende til fremspring. Disse tænder er forbundet i forskellige konfigurationer under hele rotation

Hybrid trinmotor konstruktion

“3 bit counter d flip flop ”

Konstruktionen af stator svarer til variabel modstand ellers permanentmagnetmoment. I denne motor inkluderer rotoren to lige store stakke af fleksibelt jern, der er forbundet med de to poler i en aksialt magnetiseret rund permanentmagnet.

“typer elektriske kontakter til lys ”

Rotorens tænder er forbundet over polerne af blødt jern, og dette placeres på akslen. Derfor bliver disse tænder som en nordpol og Sydpolen baseret på enderne, og disse tænder bevæges gennem en vis vinkel for at få den rigtige placering af rotorpolen ved hjælp af statoren.

Hybrid trinmotor arbejder

Funktionsprincippet for hybrid stepmotor svarer til den permanente magnetmotor. I ovenstående motordiagram har den to faser, fire poler og seks tandrotorer. Når xx 'er stimuleret ved hjælp af jævnstrømsforsyning, kan YY' ikke ophidses. Så rotorens poler ændres fra en retning til en anden.

Tilsvarende, hvis YY-fasen er ophidset, vil XX 'blive slået fra, så polernes position ændres. Så rotoren i motoren ændres til en ny position i retning mod uret. Hvis YY 'er modsat, ændres den højere pol til den sydlige og den nederste pol mod nord, derefter roterer rotoren med uret.
For at betjene motoren i den ønskede retning skal der gives en ordentlig række pulser til statoren. Så for hver excitation bliver dette beskyttet på et nyt sted. Hvis excitationen løsnes, vil denne motor opretholde sin låste tilstand på grund af excitationen i en permanent magnet. Trinvinklen på denne motor kan angives som 30 grader. Faktisk kan design af disse motorer udføres ved hjælp af et antal rotorpoler for at opnå høj vinkelopløsning.

Funktioner

Funktionerne i hybrid stepmotor inkluderer hovedsageligt

Præcis styring af position
Motoren inkluderer en elektromagnetisk bremse
Styring er enkel ved hjælp af pulssignaler
På det stoppede sted holder denne motor sig selv
Højt drejningsmoment kan genereres gennem kompakt størrelse

Forskellen mellem permanent magnet, variabel modstand og hybrid trinmotor

Forskellen mellem disse tre motorer diskuteres nedenfor i tabelformat.

Permanent magnet	Variabel modvilje	Hybrid trinmotor
Trinvinklen er større eller 7,5 °	Mindre eller 1,8 °	Mindre eller 1,8 °
Design er simpelt	Moderat	Kompleks
Svar eller acceleration er langsom	Hurtig	Hurtig
Spærringsmoment er ja	Lade være med	Lade være med
Output drejningsmoment er moderat	Lav	Høj
Støj er stille	Højt	Rolige
Hastighed eller puls er lav	Høj	Høj
Microstep er ja	Lade være med	Ja “hvordan fungerer spændingsregulatoren ”

Fordele ved hybrid trinmotor

Fordelene ved hybrid stepmotor er som følger: -

Momentet på denne motor er højt
Det giver tilbageholdelse drejningsmoment inklusive spændingsfri viklinger
Trinlængden er mindre
Effektiviteten af denne motor er høj ved mindre hastighed.
Stepping rate er lav.

Ulemper ved hybrid trinmotor

Ulemperne ved den hybride trinmotor er som følger

Disse motorer har høj inerti
Denne motorvægt er høj på grund af rotormagneten inde i motoren
Motorens ydeevne vil blive påvirket på grund af magnetisk styrke.
Denne motor er dyr

Ansøgninger

Det Hybrid stepmotor applikationer er som følgende

Disse motorer er anvendelige til produktion af automatiserede enheder, målere og maskiner, der bruges til skæring, mærkning, emballering, påfyldning osv.
Disse bruges i baneomskiftere, elevatorer og transportbånd.
Disse bruges i sikkerhedsenheder som CC-kameraer
Disse gælder for forbrugerelektronik som trykmaskiner, scannere, digitale kameraer osv.
Disse motorer bruges inden for det medicinske område til fotografering af digitale dental-, væskepumper, åndedrætsværn, maskiner til blodanalysemaskiner osv

Denne artikel diskuterer således en oversigt over hybrid stepmotor. Det er meget populært, fordi det giver god ydeevne med hensyn til at holde drejningsmoment, hastighed og trinopløsning sammenlignet med den permanente magnetrotor. Men disse er dyrere, når de står i kontrast til PM-stepmotorer. Her er et spørgsmål til dig, hvad er de tre typer trinmotorer, der er tilgængelige på markedet?