Hvad er en trinmotordriver: Typer og applikationer

En motordriver er en vigtig enhed, der leverer den krævede spænding og strøm til en trinmotor så det får en jævn drift. Dette er en DC-type motor, der drejer trinvis. At designe en stepper motor driver, valg af korrekt Strømforsyning , mikrokontroller, og motordriveren er meget vigtig. Vi ved det mikrokontroller kan bruges til at rotere motoren, men mens vi designer driveren, skal vi fokusere på spænding og strøm. Et enkelt motordriverkort kan håndtere strømme og spændinger til en motor. En trinmotor drejer nøjagtigt ved hjælp af en controller ved at synkronisere pulssignalerne ved hjælp af en driver. Denne motordriver tager pulssignalerne fra en mikrocontroller og ændrer dem derefter til trinmotorens bevægelse.

Hvad er en stepmotor driver?

Definition: En motordriver, der er designet til at køre motoren som en trinmotor at rotere kontinuerligt ved at kontrollere den nøjagtige position uden at bruge et feedback-system er kendt som en stepper motor driver. Driverne til denne motor leverer hovedsagelig variabel strømstyring samt flere trinopløsninger. De inkluderer faste oversættere, der gør det muligt for motoren at styre ved hjælp af enkle trin- og retningsindgange.

motor-driver-ULN2003

Disse drivere inkluderer forskellige slags IC'er der fungerer ved mindre end 20 V forsyningsspænding. IC-erne med lav spænding og lav mætning er bedst at bruge til en tofas ​​trinmotordriver, der bruges i forskellige bærbare enheder som kameraer, printere osv.

Disse drivere er tilgængelige i forskellige klassifikationer for såvel spænding som strøm. Så valget af dette kan udføres på baggrund af kravet til den motor, der vil blive brugt. De fleste af disse drivere er tilgængelige i størrelsen 0,6 0.8 × 0,8

Stepper Motor Driver Arbejdsprincip

Arbejdsprincippet for dette førerkredsløb er at styre driften af ​​en trinmotor ved at sende strøm ved hjælp af forskellige faser i impulser i retning af motoren. Designerne brugte ikke ofte bølgekørselsteknikken på grund af årsagerne til, at det giver lille drejningsmoment og ineffektivt, fordi simpelthen 1-fase af motoren bruger ad gangen.

De væsentlige komponenter, der bruges til at drive trinmotor, er controllere som en mikroprocessor / mikrocontroller, en driver-IC og en PSU (strømforsyningsenhed). Og andre komponenter som kontakter, potentiometre, kølelegeme og tilslutningsledninger.

Controller

Det første trin er at vælge mikrokontrolleren til at designe en driver. Til stepmotoren skal denne mikrocontroller have mindst fire outputstifter. Derudover inkluderer det ADC , timere, seriel port baseret på driverens anvendelse.

Motordriver

Motordriveren IC'er fås til en lav pris, og de er nemme at udføre med hensyn til design for at udvikle hele kredsløbets designtid. Valg af drivere kan foretages ud fra motorens klassificeringer som spændinger og strøm. Den mest populære motordriver som ULN2003 bruges i ikke- H-broen baserede applikationer. Den er velegnet til kørsel af trinmotor. Denne driver inkluderer et Darlington-par, der kan håndtere den maksimale strøm op til 500mA og den maksimale spænding op til 50VDC. Det stepper motor driver kredsløb er vist nedenfor.

motor-driver-kredsløbsdiagram

Strømforsyning

Steppermotorens driftsspændingsområde spænder fra 5 volt til 12 volt. Den nuværende forsyning trukket herfra vil være i området 100 mA til 400 mA. Strømforsyningens design kan udføres på baggrund af motorspecifikationerne. Strømforsyningen bør reguleres for at undgå udsving inden for drejningsmoment og hastighed.

Stepper Motor Driver typer

Drivere arbejder hovedsageligt i to tilstande som pulsindgangstilstand såvel som integreret controller-tilstand. Baseret på det krævede operativsystem kan man vælge den ønskede kombination.

Pulsindgangsdrivere

Styringen af ​​en trinmotor kan udføres ved hjælp af en puls generator tilbydes gennem forbrugeren. Tidligere er i / p af pulsgeneratoren Operation data. Kunden vælger dette input på den værtsprogrammerbare controller og indtaster derefter operationskommandoen.

Indbyggede controllertypedrivere

Denne type driver gør det muligt for stepmotoren at køre gennem en pc, der er direkte forbundet ellers en programmerbar controller. Da ingen separat pulsgenerator er nødvendig, kan drivere af denne motor spare plads og forenkle ledninger.

De forskellige typer motorchauffører sammen med dens funktioner er angivet nedenfor.

Fordele og ulemper

Fordele og ulemper ved trinmotordriveren inkluderer følgende.

• Batteridrev
• Sikkert design
• Beskyttelse af gnist
• Beskyttelse af termisk
• Monteringsområdet er lille
• Denne motordriver bruges til at køre unipolære stepmotorer.
• Ved at bruge dette kan vi undgå dyre driverboards.

Ulemperne er

• Designet af denne driver er ikke effektivt.
• Det har brug for en masse ledninger til en lille applikation.

Ansøgninger

Ansøgningerne er

• Industriel
• Børste DC / trinmotorer

Ofte stillede spørgsmål

1). Hvad er funktionen af ​​stepper driver?

Det bruges til at kontrollere driften af ​​en stepper motor

2). Hvilken er den bedste stepper motor driver?

ULN2003 er den bedste motordriver.

3). Hvad er fordelene ved trinmotor?

Det er høj pålidelighed, enkel, billig, højt moment osv.

4). Er en stepmotor AC / DC?

Trinmotorer er vekselstrømsmotorer.

Således handler det hele om en oversigt over trinmotoren chauffør. Det er en aktuator, der bruges til at ændre signalet fra puls til vinkelforskydning. En motordriver driver trinmotoren til at dreje i en vinkel i den faste retning, når den først modtager et pulssignal. Motorens ydeevne afhænger hovedsageligt af motorføreren. Her er et spørgsmål til dig, hvad er programalgoritmen?