Generelt oplever et køretøj tilt eller karrosseri, når det går i stykker, accelererer eller bevæger sig rundt om hjørner. Men der er et punkt, hvor ekstrem krøjning eller hældning får din bil til at miste sit greb. Således er moderne køretøjer designet med krøjehastighed sensorer for at udføre korrigerende handlinger. Denne sensor måler simpelthen hvor hurtigt og hvor meget et køretøj vipper med stemmegafler eller gyroskoper . Hvis denne sensor fungerer korrekt, holder den køretøjet stabilt. Hvis denne sensor ikke fungerer korrekt, vil du observere nogle symptomer som stabilitet, et tændt motorlys (eller) traktionskontrollys. Denne artikel forklarer kort en girehastighedssensor , dens funktion, typer og applikationer.
Hvad er en girehastighedssensor?
En type bilsensor, der bruger stemmegafler eller gyroskoper til at måle, hvor hurtigt og hvor meget et køretøj vipper, er kendt som en girohastighedssensor. Dette er en væsentlig komponent i et elektronisk stabilitetskontrol- eller stabilitetskontrolsystem i køretøjet. Giverhastighedssensorens funktion er at give bilister forbedret sikkerhed og kontrol under de mest hårde kørselsforhold.
Denne sensor installeres ofte i midten af køretøjet, som inkluderer en tosidet stemmegaffel internt, der aktiveres gennem en høj frekvens for at øge den tilsyneladende gaffelmasse. Bagsiden af gaflen er forbundet med køretøjet, så den roterer sammen af chassiset.
Den øverste gaffel reagerer naturligvis langsommere på grund af dens store masse, så den ændrer ikke ret hurtigt. Dette får sensorens indre område af stemmegaflen til at vride sig. Mængden af vridning kan måles for at give en værdi for krøjehastigheden. Så denne handling giver controlleren antallet af grader for hver tidsenhed, som køretøjet drejer om sin akse.
Arbejdsprincip for krøjehastighedssensor
En girningssensor fungerer ved at måle et køretøjs vinkelhastighed i forhold til dets lodrette akse i radianer pr. sekund eller grader for at bestemme køretøjets retning, når det hårde hjørner (eller) truer med at vælte.
Ved at sammenligne køretøjets faktiske giringshastighed med målgiringshastigheden, identificerer den indbyggede computer, til hvilket niveau køretøjet kan være over eller under styring, og hvilken afhjælpende handling der kræves. De afhjælpende handlinger er; formindskelse af motorkraften og brug af køretøjets bremse på et enkelt eller et antal hjul på køretøjet for at justere.
Krøjehastighedssensorkredsløb
Girningssensoren og G-sensoren med ESC er vist nedenfor. Når køretøjet roterer om en lodret akse, bemærker denne sensor automatisk girehastigheden gennem vibrationsændringen af pladegaflen i sensoren. Hvis hastigheden af krøjningen opnår den specifikke hastighed, når den bemærker køretøjets krøjning, kan ESC-kontrollen genaktiveres.
G-sensoren (lateral eller langsgående) registrerer køretøjets tyngdekraft i siden. Et lillebitte element inde i sensoren er forbundet til en bøjelig håndtagsarm gennem senere G. Lateral G-størrelse og retning kan indlæses på et køretøj, hvilket kaldes elektrostatisk kapacitetsmodificering baseret på lateral G.
Den langsgående G-sensor er installeret i giringssensoren, som registrerer bilens lodrette acceleration, mens den laterale G-sensor registrerer bilens laterale acceleration. Så HECU'en bruger hovedsageligt disse signaler til funktionen af Hill Start Assist Control.
Typer af girehastighedssensor
Der er to slags yaw-rate sensorer som; piezoelektrisk og mikromekanisk, som diskuteres nedenfor.
Piezoelektrisk girehastighedssensor
Den piezoelektriske girehastighedssensor har en stemmegaffelformet struktur, herunder fire piezoelektriske elementer, hvor to elementer er øverst og de resterende to er under. De øverste elementer genererer ingen spænding, når slipvinklen er nul, fordi der ikke virker nogen Coriolis-kraft på dem. Men ved svingning kan den roterende bevægelse få den øverste del af stemmegaflen til at gå væk fra svingningsplanet og skabe en vekselspænding, som er proportional med svingningshastigheden og krøjningshastigheden. Tegnet på udgangssignalet afhænger hovedsageligt af rotationsvejen.
Mikromekanisk girehastighedssensor
Denne sensor indbefatter et første girehastighedssensorelement, som tilvejebringer et første sensorsignal. Dette signal har data vedrørende en rotation tilnærmelsesvis en første roterende akse. Det andet giringssensorelement i denne sensor tilvejebringer et andet sensorsignal, som har data vedrørende en omdrejning omkring en anden rotationsakse. Denne akse er vinkelret på den primære rotationsakse og et drev. Et drev driver det primære girningssensorelement og et koblingsled for at koble disse to sensorelementer mekanisk til hinanden. Drivning af det første giringssensorelement forårsager således drivningen af det andet giringssensorelement.
Girningssensor vs styrevinkelsensor
Forskellen mellem giringssensoren og styrevinkelsensoren inkluderer følgende.
| Giverhastighedssensor | Styrevinkelsensor |
| Dette er en gyroskopisk enhed, der bruges til at måle et køretøjs krøjehastighed og vinkelhastighed i området af dets lodrette akse. | Dette er en bilsensor, der bruges til at bestemme styrevinklens hastighed, styrevinkelpositionsvinkel og svinghastighed. |
| Giverhastighedssensoren er normalt anbragt under køretøjets fører og monteret over niveaugulvet for at få adgang til køretøjets tyngdepunkt. | Ratvinkelsensoren er placeret i køretøjets ratstamme. |
| Denne sensor er også kendt som en rotationshastighedssensor. | Styrevinkelsensoren er også kendt som SAS. |
| Denne sensor giver øget sikkerhed og kontrol til bilister selv under de hårdeste kørselsforhold. | Denne sensor har en sensor, som er pakket sammen i en enkelt enhed for nøjagtighed, diagnostik og redundans. |
| Det bruges i fly og elektroniske stabilitetskontrolsystemer i biler. | Den er anvendelig i køretøjets ratstamme. |
Dårlige symptomer
Hvis denne sensor fungerer korrekt, hjælper den med at holde dit køretøj konstant. I nogle tilfælde vil det redde dit liv fra en ulykke ved at miste kontrollen over køretøjet. Men i lighed med enhver anden type bilsensor, kan denne sensor også udvikle nogle problemer. Så hvis din sensor ikke virker, kan den vise nogle symptomer som følgende.
Kontroller, at motorlyset vil lyse
Når girehastighedssensoren fungerer korrekt, kan information om giringshastigheden overføres til køretøjets computer. Men hvis den ikke bemærker signaler fra sensoren, vil lyset fra din check-motor lyse for at opdatere dig om et problem.
Et check engine-lys aktiveres på grund af en lang række problemer, så der kan være mere grundlæggende problemer end blot problemer med sensoren. For at sikre, at der er andre problemer i dit køretøj, skal du bruge et scanningsværktøj.
Traction Control-lys/Oplyst stabilitet
Et køretøjs stabilitets- og traktionskontrolsystem kræver data fra sensoren for at fungere korrekt. Hvis der er problemer med sensoren, kan et hvilket som helst af disse lys tænde på dit instrumentbræt. Så stabilitets- og traktionskontrollysene lyser kun normalt, når de er deaktiveret af føreren. Hvis du ser et af disse lys lyse, skal du straks gå til en mekaniker for at diagnosticere problemet. Du bør ikke køre med dette problem, fordi det er et vigtigt sikkerhedsproblem. Så et oplyst stabilitets- og traktionskontrollys kan indikere en dårlig girehastighedssensor.
Intermitterende blinker af stabilitetskontrollyset
Stabilitetskontrollyset blinker TIL & FRA, når der er et problem med sensoren. Dette kan dog være forårsaget af andre defekte komponenter. Når dette lys blinker, skal du først stoppe og genstarte din bil. Hvis indikatoren blinker, skal du om muligt kontakte en mekaniker.
Denne sensor er en væsentlig komponent i dine stabilitets- og traktionskontrolsystemer, fordi disse systemer muligvis ikke fungerer. Generelt er det meget risikabelt at køre et køretøj uden denne sensor. Så du skal gå til en mekaniker, når du har observeret nogen af disse tegn i dit køretøj
Tab af stabilitetskontrol
Når sensoren ikke virker, kan det føre til tab af stabilitetskontrolsystemer i køretøjet. Så disse systemer afhænger af præcise data om køretøjets roterende bevægelse givet af sensoren. Hvis denne sensor ikke fungerer korrekt, kan stabilitetskontrolsystemerne ikke effektivt forstyrre den foreslåede vej.
Som følge heraf vil køretøjet blive mere sårbart over for glidning eller udskridning under pludselige manøvrer eller sving. Disse systemer kan ikke fungere optimalt uden det rigtige input fra sensoren. Så dette øger chancen for ulykker (eller) tab af kontrol under udfordrende køreforhold.
Nedsat trækkontrol
Disse sensorer er tæt integreret med traktionskontrolsystemer for at optimere trækkraften og undgå hjulslip. Når først denne sensor fungerer, får traktionskontrolsystemet muligvis ikke præcise data om det roterende køretøj. Som følge heraf er det muligvis ikke i stand til at anvende den nødvendige bremsekraft på hjulene, hvilket fører til reduceret trækkraft og kompromitterer køretøjets evne til at bevare et greb over glatte overflader.
Øget risiko for væltning
Disse sensorer er meget vigtige i væltningsforebyggende systemer, som bruger sensorens data til at bemærke overdreven kropsrullning og til at justere bremsekraften på individuelle hjul for at modvirke det. I manglen på konsistente krøjedata kan køretøjernes væltningsforebyggende systemer ikke lægge mærke til det og mindske risikoen for væltning, der potentielt kan bringe passagerernes sikkerhed i fare.
Funktionalitet af ændret abs
Det ABS afhænger hovedsageligt af dataene fra girningssensoren for at afgøre, om et køretøj risikerer at skride under bremsning. Men ved at justere bremsekraften på de enkelte hjul vil det blokeringsfrie bremsesystem sikre, at køretøjets hjul bevarer trækkraften under bremsning. Så en dårlig krøjehastighedssensor kan forringe ABS's evne til præcist at registrere hjulslip og anvende den passende bremsekraft, hvilket fører til kompromitteret bremsevirkning og længere bremselængder.
Indbyggede diagnostiske fejlkoder
En defekt sensor genererer OBD2-fejlkoder i køretøjets indbyggede diagnosesystem. Så disse fejlkoder kan tilgås og læses med en læser eller en OBD-bilscanner. Det giver dig mulighed for at sikre eventuelle problemer i dit diagnosesystem i bilen.
Hver gang arbejdet med denne sensor fejler, kan det have meget alvorlige konsekvenser for et køretøjs stabilitet og trækkraft. Hvis du gætter på, at en krøjesensor ikke fungerer, bør en dygtig biltekniker tjekke og reparere den til tiden for at sikre den bedste sikkerhed og ydeevne for køretøjet på vejen.
Hvordan tester man girehastighedssensor?
Giverhastighedssensoren kan inspiceres ved at bruge en håndholdt tester til at kontrollere dens outputværdi.
- Først skal du fjerne de to bolte og girehastighedssensoren gennem stikket, der stadig er tilsluttet.
- Derefter skal du tilslutte den håndholdte tester til DLC3.
- Tænd tændingskontakten og tryk på hovedafbryderen på den håndholdte tester.
- Vælg DATALIST-tilstanden over den håndholdte tester.
- Sørg for, at sensorens krøjehastighedsværdi, der vises på den håndholdte tester, varierer: Placer sensoren lodret i forhold til GND og drej sensoren roteret på midten.
Ansøgninger
Det anvendelser af en girehastighedssensor omfatte følgende.
- Giverhastighedssensor bruges i fly og også ESC'er i biler.
- Denne sensor hjælper med at måle et køretøjs vinkelhastighed omkring dets lodrette akse inden for grader (eller) radianer for hvert sekund for at bestemme køretøjets retning.
- Denne sensor bruges i bilapplikationer.
- Denne sensor er hovedsageligt designet til højtydende og masseproduktionsapplikationer såsom VDCS (vehicle dynamic control system).
- Denne sensor måler de fysiske effekter af lateral, krøjning og langsgående acceleration inden for køretøjskontrolbaserede applikationer
- Disse sensorer er vigtige komponenter i forskellige bilapplikationer som; rollover-detektion, avancerede førerassistentsystemer og stabilitetskontrolsystemer.
Således er dette en oversigt over girehastighedssensoren , arbejde, typer og dets applikationer. Denne type bilsensor er nyttig til at afgøre, om køretøjet udvikler en tilbøjelighed til at dreje rundt om den lodrette akse. Denne sensor hjælper ESP-kontrolenheden med at bestemme køretøjets aktuelle køredynamiske tilstand. Så den skal være placeret i nærheden af bilens tyngdepunkt. Her er et spørgsmål til dig, hvad er ECU?
